Planowanie trajektorii narzędzia robota IRb-120
Mechatronika na UR. Laboratorium podstaw programowania robotów. Efekt wykonania ćwiczenia: planowanie trajektorii narzędzia w oparciu o dokumentację techniczną obiektu. Środowisko programowania ABB RobotStudio. (2022)
Mechatronics at UR. Laboratory of the basics of robot programming. The effect of the exercise: planning the trajectory of the tool based on the technical documentation of the object. ABB RobotStudio software environment. (2022)