Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea
Опубликовано: 17 Октябрь 2024 на канале: Proyectos JC
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En este video se obtiene la cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea, comparando los resultados con los obtenidos en el análisis geométrico