В двух предложениях:
Классы - это место, где хранятся объекты или место, где обрабатываются объекты с определенной логикой.
А объект - от сам экземпляр класса. Его мы создаем для того чтобы провести необходимые манипуляции с ним и получить конечный результат.
Вот немножко теории:
https://ru.wikibooks.org/wiki/Java/%D...