опорный ролик к прицепу (тракторному, одноосному)
Если ты застрял в грязи на тракторе с двухосным прицепом, то, оцепляй телегу, отъезжай и выдергивай ее из грязи тросом. А если прицеп был одноосный, то третье колесо на дышле поможет применить такой же алгоритм