Los restos más antiguos encontrados en Priego, nos hablan de un posible poblamiento Íbero en cercanías de Priego.
Restos romanos podían ser la vía romana próxima al puente Allende, y el posible origen romano de dicho puente, as como el yacimiento de Vereles. El nombre de Priego puede derivar según Muñoz Soliva del latín “prior ego”(antes yo o primero yo).