Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3
Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Продолжаем программировать датчики под названием "магнитометры" (датчики, измеряющие магнитную индукцию), которые очень широко используются в современной электронике.
Подключим мы акселерометр-магнитометр LIS3MDL, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, которую мы подключаем к отладочной плате STM32F401RE-NUCLEO.
В сегодняшней части занятия мы закончим писать функции чтения и обработки показаний датчика с его трёх осей и посмотрим их с помощью нескольких программ на ПК.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
http://ali.pub/1u80dx
и здесь http://ali.pub/1u80gn
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:55 Исправляем высокоуровневую функцию работы с показаниями осей магнитометра
04:48 Проверим в терминале считывание показаний
09:50 Проверим считывание показаний в первой программе визуализации в виде графиков
12:30 Применим фильтр скользящего среднего
15:10 Задействуем кнопку для отключения фильтра
18:32 Проверим считывание в другой программе визуализации в виде изменения положения шарика в пространстве
20:39 Исправим ошибку в коде считывания оси Y
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами • Программирование МК STM32. УРОК 38. П...
УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 1 • Программирование МК STM32. УРОК 51. П...
УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 2 • Программирование МК STM32. УРОК 51. П...
Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь http://narodstream.ru/urok-51-podklju...
Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook / 236905359999556
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru
Форум http://narodstream.ru/forum/
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
https://yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17