Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) в микроконтроллерах Ардуино: назначение и области применения, принцип управления мощностью в нагрузке, информативный параметр ШИМ-сигнала, постоянная составляющая, функция analogWrite, способы управления DC-моторами, пример моделирования в Протеусе.