em modo edição selecione uma ou mais faces(também funciona com vértices ou edge) e pressione a tecla E, mova com o mouse ou as teclas de direção. Para uma extrusão especial pressione ALT+E aparecera uma janela com três opções escolha individual faces. As faces vão ser extrusadas separadamente(se usar só a tecla E vai extrusar, mas ficam juntas).