Walk2LineFunction การเดินตามเส้นเจอทางแยกแล้วหยุดโดยใช้ฟังก์ชัน
ขั้นตอนต่อไปคือการทำให้หุ่นทำตามMissionที่เราต้องการ
1.การเผื่อระยะเตรียมตัวเลี้ยว
2.การเพิ่มระยะเผื่อเลี้ยวในโค้ดหยุดเมื่อพบเส้น
3.การเดินตามเส้นเจอทางแยกแล้วหยุด
4.การเดิน 2 แยกเลี้ยวขวา
5.การเดิน 2 แยกเลี้ยวซ้าย
6.การเดิน 2 แยกเลี้ยวขวาแล้วเดิน
7.การเดิน 2 แยกเลี้ยวซ้ายแล้วเดิน
เว็บไซต์เนื้อหา : https://sites.google.com/view/computa...
Slide : https://docs.google.com/presentation/...
page : / kruweena