Четвероногий робот из Lego Mindstorms EV3
Конструкция собрана из четырех манипуляторов и трех блоков управления. Блоки управления объединены с помощью USB, но синхронизация плохо работала. Робот оказался тяжелым и большие двигатели не смогли вес поднять. Было решено его поставить на колеса. Из за плохой синхронизации блоков управления и параллельного программирования моторы при второй итерации переставали работать. В настоящее время робот дорабатывается. //(eng) The structure is assembled from four manipulators and three control units. The control units are linked via USB, but sync was not working well. The robot was heavy and the large motors could not lift the weight. It was decided to put it on wheels. Due to poor synchronization of control units and parallel programming, the motors stopped working during the second iteration. The robot is currently being finalized.//
(fi) Rakenne on koottu neljästä manipulaattorista ja kolmesta ohjausyksiköstä. Ohjausyksiköt on linkitetty USB: n kautta, mutta synkronointi ei toiminut hyvin. Robotti oli raskas ja suuret moottorit eivät kyenneet nostamaan painoa. Se päätettiin laittaa pyörille. Ohjausyksiköiden heikon synkronoinnin ja rinnakkaisen ohjelmoinnin takia moottorit lakkasivat toimimasta toisen iteraation aikana. Robotti on parhaillaan viimeistelyssä.