Raycast Engine FreePascal ver.2
Небольшая эволюция движка на рейкасте:
построение секторов из отрезков
поиск точки столкновения луча с секторами
возможность строить из отрезков стены любой формы
имитация взгляда вверх/вниз
смена качества картинки на лету
Source Code : https://yadi.sk/d/lhHo8kzY3GHZQG