Дополнительный параметр для Gradle:
android.aapt2FromMavenOverride={*путь до файла aapt2 в папке build-tools*}
Например (в моем случае):
android.aapt2FromMavenOverride=/Applications/Unity/Hub/Editor/2023.2.17f1/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/build-tools/35.0.1/aapt2
Build tools должны быть версии больше или равной 35.0.0
Данное видео - пример интеграции модуля Yandex Mobile Ads SDK в проект на Unity 2023 со сборкой под Android API 35.
В видео использовались следующие параметры сборки:
Unity 2023.2.17f1 (версия для MacOS с Apple Silicon)
YMA SDK 7.9.0
Android Target API 35