Подключение компонент робота
В этом видео описывается инструкция по подключению компонент робота: платы Arduino UNO R3 к инфракрасному приёмнику (KY-022) и драйверу двигателей (L298N) через расширительную
плату (Sensor Shield 5.0).
Батарейка для пульта - CR2025.
Репозиторий с программами для робота: https://github.com/tinyroboticsteam/4...
Simple_control_system - исходная программа для управления движением робота с ИК пульта
PWM_control_system - управление скоростью движения робота с ИК пульта.