PI y PID discreto en Arduino
en este video se muestran dos ejemplos de simulación e implementación de un PID discreto, utilizando su forma de ecuación en diferencias derivada de la transformada z, ademas se simulan las plantas de primer y segundo orden aplicando el controlador PI y PID discreto respectivamente.
El proceso se implementa inicialmente en Matlab y posteriormente se traslada a la tarjeta de Arduino.