Чайная машина
Роль мозгов выполняет плата NodeMCU ESP8266, руки-ноги это сервоприводы, шаговый движок и обычный DC мотор, плюется водой из термопота с помощью реле (подключенного в параллель кнопки подачи воды), исполняет музыкальное произведение "Марио" обычная пьезопищалка отобранная у компа. Программирование в среде Arduino ide, андроид приложение в Mit app inventor 2. В программе можно выбрать объем кружки, количество сахара, время заварки. Таймер времени запускается автоматически на часах по команде чайной машины. Имеется физическая кнопка на машине для запуска процесса без телефона. Чайный магазин вмещает в себя 17 пакетиков чая!!!