После длительного перерыва между полетами (сутки и более) перед полетом каждый раз появляется ошибка IMU. Не зависит от наличия магнитных помех и местоположения точки взлета. Испытано несколько раз в совершенно разных местах и условиях.
Всегда, при включении квадрокоптера, в DJI GO4 появляется ошибка IMU с требованием выполнить калибровку.