Line-by-line analysis of the PID controller code for Arduino and ESP8266 in FlProg.
Recommended viewing:
• Цифровой ПИД регулятор для ПЛК. Подробный ... Digital PID controller for PLC. Detailed analysis
• Цифровой ПИД регулятор с аналоговым, трехп... PID controller performance graphs with analog, three-position, and PWM outputs
FlProg forum thread: https://forum.flprog.ru/viewtopic.php...