|| Pallettizzatore ICARUS 3CN || Robotica - Automazione Industriale ||
SITO: http://www.robotmultiproject.com/
LINKEDIN: / robotmultiproject
INSTAGRAM: / robotmultiproject
YOUTUBE: / @robotmp
Il pallettizzatore è un sistema di manipolazione cartesiano a 4 assi progettato e costruito per eseguire l’impilaggio di confezioni di diverso materiale e formato su bancali, secondo schemi di composizione predefiniti.
La struttura portante statica è costituita di un parallelepipedo in tubolare di ferro a forte spessore verniciato, le parti mobili che costituiscono i quattro assi principali sono fabbricate in piastre ed estrusi di alluminio.
I quattro assi sono movimentati da servomotori brushless ad elevata dinamica, con riduttori a vite senza fine e pulegge con cinghie dentate poliuretaniche rinforzate da cavetti di acciaio; lo scorrimento è assicurato da guide in acciaio temprato e pattini a ricircolo di sfere precaricati a gioco zero.
Il volume di pertinenza del robot è rappresentato da un parallelepipedo avente per lati le corse utili degli assi suddetti : la testa di presa può quindi raggiungere tutte le posizioni contenute in esso, a velocità ed accelerazioni programmate e modificabili dall’utilizzatore.
Alla estremità dell’asse Y verticale è installata una testa di presa composta da un attuatore rotante e da un motore brushless per la movimentazione delle ventose e delle pinze di manipolazione dei colli. Il dispositivo di presa viene personalizzato per le esigenze dettate dall’oggetto da manipolare e risulta possibile quindi installare dispositivi come patte autocentranti, mani di presa e movimentazione sacchi, arpioni di manipolazione bancali e altre soluzioni più specifiche date dalla natura del prodotto (cassette, fardelli con film termoretrattili, taniche, fusti, sacchi, alveoli di contenimento uova, pannelli, etc).
L' impianto elettrico generale, gli azionamenti motori (potenza e controllo), il Controllo numerico (Tex computer) ed i dispositivi di acquisizione dati per la logica, sono istallati nell'ARMADIO ELETTRICO ove sono residenti anche l'interruttore generale, e sul pannello frontale il monitor e la tastiera (integrati nel Controllo Numerico Tex), i pulsanti operativi e d’emergenza e le spie di stato per l' abilitazione.
Da esso si diramano i cavi elettrici per l' alimentazione dell' impianto di bordo macchina (motori, elettrovalvole, sensori ed ausiliari), i cavi di interfacciamento alle rulliere e ad altri dispositivi periferici che di volta in volta si dovessero applicare.