Comunicação CODESYS e ARDUINO via MODBUS RTU #7 - Servo Motor SG90
No vídeo de hoje, vamos aprender como fazer uma comunicação entre o Codesys e o Arduino via Modbus RTU. Também vamos realizar o controle de um servo motor modelo SG90 através do giro de um potenciômetro. O Modbus RTU é um protocolo de comunicação serial que permite a troca de dados entre dispositivos industriais. Ele é amplamente utilizado em sistemas de automação e controle. Para realizar o controle do servo motor SG90, vamos usar a biblioteca Servo do Arduino. Essa biblioteca fornece funções para controlar o movimento do servo motor. O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto. Consiste em hardware e software projetados para facilitar a criação de projetos interativos. O hardware é composto por placas com microcontroladores e uma interface de entrada/saída que permite conectar sensores, motores e outros componentes eletrônicos. Já o software inclui uma linguagem de programação própria e um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) para escrever e carregar o código nos microcontroladores. Uma das grandes vantagens do Arduino é sua acessibilidade. Ele é bastante utilizado por iniciantes e entusiastas da eletrônica devido à sua simplicidade e à enorme comunidade de usuários que compartilham projetos, códigos e informações. Isso o torna uma excelente ferramenta para aprender sobre eletrônica e programação, permitindo criar desde projetos simples, como acender um LED, até dispositivos mais complexos, como robôs e sistemas de automação residencial. O CODESYS é um ambiente de desenvolvimento integrado para a programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) que suporta diversas linguagens de programação, ele é uma ferramenta baseada na norma internacional IEC 61131-3, que permite o desenvolvimento de aplicações para controladores lógico programáveis (CLPs) de diferentes fabricantes. Aprenda a integrar essas tecnologias de forma prática e acompanhe cada etapa para criar seus próprios projetos de automação. Não perca a oportunidade de aprimorar suas habilidades em controle de dispositivos através desta poderosa conexão entre softwares e hardware! Se você gostou deste vídeo, deixe seu like e se inscreva no canal. Também compartilhe o vídeo com seus amigos que possam se interessar pelo assunto.
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00:00 - Introdução
00:48 - Apresentando projeto no Tinkercad
01:13 - Explicando alguns detalhes do código do Arduino
04:18 - Baixando a sketch para o Arduino IDE (.ino)
05:40 - Criando o projeto no CODESYS
07:06 - Configurações de comunicação Modbus RTU
12:17 - Controle do Servo Motor SG90
15:02 - Encerramento