Налаштування дрона на ArduPilot . Частина 1 «База».
Якщо взяти конкретний набір компонентів: раму, двигуни, політний контролер, передавачі та батарею, то інструкція з прошивки та налаштування зібраного з них дрона на ArduPilot займе хвилин 5. Я, навіть, таке відео зроблю, може ще й не одне. Але пізніше, а то хто буде дивитися повну інструкцію? А ще компоненти з яких складають дрони у всіх різні, та і як завжди є всілякі нюанси та деталі, тому обійтися без якихось базових знань буде не просто.
Для того щоб працювати з ArduPilot для початку було б не зайвим розуміти яке програмне забезпечення необхідне для налаштування дрона та керування його параметрами. Далі бажано ще й вміти ним користуватися, ну то вже на любителя.
Також важливо знати чи можливо в принципі прошити Ваш політний контролер на ArduPilot, де шукати файли прошивки та як власне його тою прошивкою прошивати.
Отже, вітаю Вас у першій частині інструкції із прошивки дронів на ArduPilot в якій ми розберемося:
що таке наземна станція і як з нею працювати;
побалакаємо про те, на які параметри політного контролеру треба звернути увагу перед перепрошивкою його на ArduPilot;
та розберемося де ту прошивку брати, а також чим і як її прошити на ПК.
Посилання для завантаження популярних наземних станцій
Mission Planner: https://firmware.ardupilot.org/Tools/...
QGroundControl: https://docs.qgroundcontrol.com/Stabl...
APM Planner: https://firmware.ardupilot.org/Tools/...
Список офіційно підтримуваних спільнотою ArduPilot політних контролерів:
https://ardupilot.org/copter/docs/com...
Сторінка завантаження STM32cubeprogrammer:
https://www.st.com/en/development-too...
🔗Збір на комплектуючі до дронів та батареї
https://send.monobank.ua/jar/7HuNfYZ93b
💳Номер картки банки
5375 4112 2271 6255
Збір на комплектуючі із яких я складаю призи для розіграшів
🔗Посилання на банку
https://send.monobank.ua/jar/CWzzzCRNV
💳Номер картки банки
5375 4112 2283 8877
Instagram "Обережно міни":
https://www.instagram.com/oberezhno_m...
Telegram чат для підписників:
https://t.me/+A6HRPMh4r_ozYTYy