Лазерный гравер с ЧПУ из DVD-приводов
ЧПУ - числовое программное управление.
Изначально гравер был собран на родном лазере и линзе из привода, который питался через LM317. Гравировка этим устройством занимала очень много времени, особенно на светлых поверхностях. Кроме того, лазерный диод постоянно перегревался, и ему требовалось эффективное охлаждение. В итоге для этого проекта был выбран лазерный модуль с потребляемой мощностью 20 Вт и оптической мощностью 4 Вт. Этот модуль довольно легко прожигает даже трёхслойную фанеру, при этом практически не нагревается и способен работать продолжительное время.
Схема подключения модулей:
https://drive.google.com/drive/folder...
Инвертировать вращение двигателей можно несколькими способами:
Программно — в прошивке Arduino или LaserGRBL.
Аппаратно — путём замены фазировки обмоток двигателя, что достигается переключением проводов на моторном шилде.