Ejercicio con Arduino, compás HMC5883L, Display I2C y servo con librerías servoTimer2
En este ejercicio leemos del bus I2c el valor en grados mediante el Compás HMC5883L, lo imprimimos en el Display, también conectado al bus I2C y movemos el medidor de distancia ultrasónica a la posición indicada por el compás.
Además tenemos una interrupción que utiliza el Timer1 de Arduino para encender y apagar un Relay cada segundo.
Como la librería servo estándar utiliza el temporizador Timer1 de Arduino, utilizamos la librería servoTimer2, que nos permite utilizar hasta 10 servos, dejando libre el Timer1 para nuestros uso.