В данном видео рассказывается об использовании гироскопического датчика. Приведен пример объезда по шестиугольнику.
_____________________________________________________
Группа в VK: https://vk.com/robopolet
Сайт проекта: http://www.робополет.рф/
Мой сайт: http://italgoritm.ru/