Средний танк Type 4 Chi-To разработан в 1943 г. на базе Chi-Nu. Предполагалось, что машина заменит устаревшие танки Chi-Ha, но проблемы с сырьём и комплектующими не позволили развернуть серийное производство. Всего было выпущено шесть шасси и собрано два танка на их базе. Предшественник среднего танка Type 5 Chi-Ri.