Решил снять краткую инструкцию как из Raspberry Pi 2 + HAL + Linux CNC (Machinekit) + GPIO можно сделать контроллер управления ЧПУ станком.
Готовый контроллер: http://craft-tech.com.ua/page/cnc
Инструкции по установке: http://www.machinekit.io/docs/getting...
Драйвер hal_gpio: https://www.raspberrypi.org/forums/vi...
Broadcom BCM 2835 library: https://gist.github.com/annem/3183536