1. Зайти в WEB интерфейс роутера.
2. Пройти по IP - Firewall - NAT.
3. Создать правило:
chain: dstnat
Protocol: 6 (tcp)
Dst. Port: Порт запроса
Action: dst-nat
To Addresses: IP адрес устройства
To Ports: Порт устройства
4. Применить настройки APPLY - OK