03.02.2021
Иванов А.П.
0:00 Вступление
0:50 Два уровня формализации
4:10 Виды движения
10:25 Принцип виртуальных перемещений
14:38 Случай голономных связей
18:22 Понятие устойчивости, функция Ляпунова
29:33 Теорема Ляпунова об устойчивости
31:48 Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости
42:05 Теорема Четаева
58:10 Теорема Барбашина-Красовского