подключение шагового двигателя с помощью Arduino Uno или
логики серии К155
Arduino Uno можно купить здесь http://ali.pub/57kc0r
драйвер на L298N берем здесь http://ali.pub/75pnz
или здесь http://ali.pub/xrwcj
программа для работы с Arduino Uno https://www.arduino.cc/en/Main/Software