Виновным в аварии является водитель припаркованного автомобиля, открывший дверь не удостоверевшись в безопасности данного действия.
Переехавшему велосипедиста водителю можно лишь предъявить несоблюдение дистанции движения. Однако, "действия, повлекшие смерть по неосторожности" сложно натянуть, так как водитель притормаживал перед велосипедистом и двигался слева.