Turtlebot3 - Gazebo - Rviz - Teleoperation robot
Teleoperando o Turtlebot3 com o simulador Gazebo e visualização do sensor lidar através do Rviz.
Matéria de Robótica Computacional do terceiro semestre de Engenharia de Computação INSPER
By: Laboraório de informática - INSPER
Arnaldo Viana