Paso a paso, una versión extremadamente simple de hacer de OnStep.
Más simple no se consigue, espero sus comentarios!
Cielos despejados
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Materiales:
WEMOS D1 R32
Shield CNC V3
DRV8825
NEMA 17
Links utilizados en el video:
Proyecto OnStep
https://github.com/hjd1964/OnStep
Arduino IDE
https://www.arduino.cc/en/software
Wiki/Forum OnStep
https://onstep.groups.io/g/main
URL para placas ESP32
https://raw.githubusercontent.com/esp...
Archivo para calculo de config.h (ir a descargas, en el menú arriba a la derecha)
https://www.astrocosas.com.ar
Comando para probar
:GVP#
00:00 - Intro
01:36 - Los componentes
04:40 - Grabado del Firmware
11:16 - Eliminamos la resistencia
12:32 - Conectamos las placas
15:36 - Conectamos los drivers
17:51 - Conectamos la energía
19:16 - Calibramos los drivers
20:15 - Conectamos los motores
21:50 - Probamos el funcionamiento
24:22 - Resumen