ТМР - Телеуправляемый Марсоход Разведчик на 3D принтере

Опубликовано: 15 Октябрь 2024
на канале: Alex Korvin Workshop
29,506
2.6k

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : https://jlcpcb.com/DYE

Третья заключительная часть по сборке моего концепта Телеуправляемого Марсохода Разведчика. Все пластиковые детали этого шагающего робота печатаются на 3D принтере, а весь проект находится в открытом доступе, так что его сможет повторить любой желающий.

►Страницы проекта:
Платформа - https://www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - https://www.thingiverse.com/thing:502...

Планетарный редуктор - https://www.thingiverse.com/thing:39138

►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 -    • Шагающий минивэн Volkswagen T1 и гонк...  
Шагающий УАЗ -    • Шагающий УАЗ "Буханка"  

Гексапод "Скорпион":
Часть 1 -    • Скорпион - шагающий робот с FPV камер...  
Часть 2 -    • Скорпион - шагающий робот с FPV камер...  

АРС-1 -    • АРС - Шагающий поисково-спасательный ...  

Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 -    • Шагающая грузовая платформа на 3D при...  
Часть 2 -    • Шагающая грузовая платформа на 3D при...  

Телеуправляемый Марсоход разведчик:
Часть 1 -    • Шагающий планетоход на 3D принтере. Ч...  
Часть 2-    • Шагающий планетоход на 3D принтере. Ч...  

►Полезные ссылки
Библиотека ServoSmooth - https://alexgyver.ru/servosmooth/

►Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы -    • Марсоходы - покорители Красной планеты  
Spirit и Opportunity -    • Марсоходы, которые изменили всё. Итог...  
Curiosity -    • Марсоход-легенда. ВСЁ о ровере Curios...  
Perseverance -    • Всё о миссии Mars 2020 (Perseverance)  

Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:16 Собираем подвес головы
1:41 Устанавливаем голову
3:42 Устанавливаем солнечную панель
4:17 Проблемы с центром тяжести головы
5:21 Замеряем потребляемый ток
6:37 Заканчиваем сборку
7:54 Новое управление
8:34 Тест лазерной пушки
9:19 Тесты на свежем воздухе
10:43 О концепции
11:27 Проблемы с прошивкой
13:11 Проблемы с солнечной панелью
14:12 Проблемы с подвесом головы
15:13 Проблемы с центром тяжести
15:55 Проблема с качалками сервоприводов
17:36 Заключение

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : https://boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:
►https://vk.com/alexkorvinworkshop
►https://zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
►https://rutube.ru/channel/23890817/
►https://t.me/alexkorvinworkshop
►  / alexkorvinworkshop  
►https://pikabu.ru/@KorvinWorkshop