Несколько упражнений от простого к сложному, показан реальный опыт обучения.
Есть один момент, который не совсем четко акцентирован на видео - колесо при старте надо располагать под углом https://hsto.org/webt/1i/vz/2d/1ivz2d....
Подробное текстовое описание с дополнениями и комментариями https://habr.com/ru/post/454438/