Семинар - теория управления
Метод функций Ляпунова, его геометрический и физический смысл. Использование метода функций Ляпунова для поиска нелинейных законов управления. Пример синтеза нелинейного регулятора для робота с дифференциальным приводом.
Докладчик - Перегудин Алексей Алексеевич, ассистент факультета Систем Управления и Робототехники Университета ИТМО.
Ссылка на канал Перегудина Алексея Алексеевича: / @zeekless