Самарский университет (бывш. СГАУ). Кафедра автоматических систем энергетических установок
ШИМ 400 Гц, ПИД-регулятор на FPGA cRIO NI
4 клапана AP Camozzi
Samara State Aerospace University, Mechatronics Lab
Pneumatic actuator with digital valves and position feedback