Гу́сеница — личинка насекомых из отряда чешуекрылых (бабочек).
Тело состоит из головы, трёх грудных и десяти брюшных сегментов. Голова с мощно склеротизованными покровами, остальное тело у большинства мягкое, без крупных склеритов. На теле развиты щетинки, расположенные строго определённым образом, специфичным для отдельных семейств, родов и даже видов. Помимо этих первичных щетинок в старших возрастах у многих открытоживущих форм развивается густой покров из вторичных щетинок (наиболее мощный у гусениц из семейства медведиц)[1]. Размеры тела от нескольких миллиметров (у ряда молей) до 12 сантиметров (некоторые павлиноглазки).Для гусениц характерна парная шелкоотделительная железа, открывающаяся протоком на нижней губе. Выделяемый ею секрет при соприкосновении с воздухом образуют шёлковую нить, используемую самой гусеницей для постройки кокона, изготовления защитной паутины, скрепления листьев и т. п.[1]