свободный многоканальный ПИД-регулятор с графическим интерфейсом: оборудование и ПО.
исходный код:
регулятор:
https://github.com/arinichevN/regsmp
модуль ввода:
https://github.com/arinichevN/gwu18
модуль вывода:
https://github.com/arinichevN/gwu74
графический интерфейс:
https://github.com/arinichevN/regsmp_cl