Двигатель с редуктором от дворников подключен к плате bts7960 43A, к ней же питание двигателя 12в. Так же к плате идет питание 5в и провода от двигателя маленькой сервы. Маленькая серва и большая из дворников соединены тягой, для отслеживания угла поворота. Так можно сделать огромную мощный сервопривод с регулировкой на отдельном питании.
Ссылка на модуль http://irk-tao.ru/item?id=523962217259