Инфракрасный датчик препятствия на компараторе LM393 Широкий диапазон питания постоянного тока с одним источником от 2,0 В до 36 В. ИК светодиод 1,25в при 5в потребляет 35мА, нужно изменить резистор 100 ом для высокого 10в напряжения и низкого тока от(10мА/910 Ом) ,(20мА/470 Ом).