Управление манипулятором с угловой кинематикой от STEM Board.
Данный ролик демонстрирует пример управления манипулятором с угловой кинематикой с помощью программируемого микрокомпьютера для управления РТК.
Задача - переместить объект с помощью установленного на манипулятор двухпальцевого захвата в заданные координаты.
Ссылка на примеры из видео - https://github.com/AppliedRobotics/ST...