FLProg. Стартовая прошивка для управления роботом по Bluetooth
Управление производится преобразованием одиночных символов поступающих со смартфона в команды на движение платформы.
Для наглядности реализовано только движение вперед-назад.
Страница со скетчами https://study.arm63.ru/flprog