TALLER ROBOTS MINISUMOS AUTONOMOS/RC | PROGRAMACION |
En este video te explicamos a detalle cómo funciona la programación del robot Minisumo que desarrollamos en el taller. Analizamos línea por línea tres códigos fundamentales para poner a prueba cada parte del robot antes de cargar el programa completo.
🔍 ¿Qué verás en este video?
1️⃣ Código de prueba de motores:
Te enseñamos cómo comprobar el giro correcto de cada motor, detectar si están conectados en el sentido adecuado y corregir posibles errores.
2️⃣ Código de prueba de sensores ultrasónicos:
Analizamos cómo interpretar la información de distancia y cómo usar estos sensores para detectar oponentes en el ring.
3️⃣ Código de prueba del sensor de piso (borde):
Explicamos cómo detectar los bordes del área de competencia para evitar que el robot se salga del tatami.
4️⃣ Código general del robot Minisumo:
Desglosamos el código completo que integra todos los componentes, sensores y estrategias para que el robot actúe de forma autónoma durante la competencia.
⚠️ Importante:
Este video está enfocado únicamente en la explicación de los códigos.
📂 Los archivos están disponibles para descarga en nuestra cuenta de Cults3D:
👉 https://cults3d.com/:3277836
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