Первая версия моего танка на базе ардуино УНО. На борту два утра-звуковых датчика - когда дистанция от танка до предмета меньше 15см - танк разворачивается путём смены полярности. Смена полярности осуществляется c помощью реле. Дальше буду дополнять камерой с FPV системой и тд. Если есть какие-то идеи, пишите - сделаю в своём танке