Л.9. Сервомашинки (таймеры/счётчики AVR, продолжение)
Лекция расскажет о том, как управлять сервомашинкой с помощью ШИМ на аппаратных ногах таймера/счётчика микроконтроллера AVR. Рассматривается режим работы таймера с переменным верхним пределом ICR. В качестве тренировки предлагается работа по управлению положением вала сервомашинки с аналогового потенциометра.
Вспоминаем таймеры: • Л.8. Таймеры/счётчики AVR (пример с ДПТ)
Вспоминаем АЦП: • Л.7. Внутренний АЦП микроконтроллера ...