Fala galera beleza?
Quem trabalha no dia a dia com SDWAN da Cisco sabe que esse probleminha de Out of Sync é bem chato nos routers quando perdem a sincronia com os templates, segue alguns passos que demonstro no vídeo:
1º Tentar atualizar alguma config direto no router (change device config);
2º Adicionar o device em CLI mode e remover a config que está dando conflito;
3º Fazer o attach novamente do template desejado;
4º Caso o problema continue, tente remover a config usando as CLI variables (CLI addon).
Abraços pessoal