Музей создан 11 августа 1988 г. по приказу Министерства культуры БССР как филиал Витебского областного краеведческого музея. Находится в 16 км на север от Витебска, в 3 км от г.п. Руба, на месте бывшей усадьбы художника Ильи Ефимовича Репина (1844-1930). В течение 1892-1900 гг. великий художник создал в Здравнёве знаменитые картины "Осенний букет", "Белорус", "На Западной Двине. Восход Солнца", "Лунная ночь. Здравнёво", "Дуэль", "На солнце" и др.
Комплекс музея-усадьбы включает главный усадебный дом, в котором работает мемориальная экспозиция, дом управляющего (в нем находится выставочный зал, где проходят сменные выставки), погреб, пруд, часть липовой аллеи.
В экспозиции музея представлены копии живописных работ И.Е. Репина, фотодокументы, предметы быта к.XIX-н.XX в., подлинные вещи, принадлежавшие семье И.Е. Репина, раскрывающие здравнёвский период в жизни великого мастера.