Thực nghiệm test góc động cơ - Matlab -PLC siemens - OPC UA
Luận văn sử dụng giao thức OPC UA truyền nhận tín hiệu từ siemens PLC về matlab, cấu hình robot trong Matlab sẽ chạy giống con thực bên ngoài nhưng trong matlab sẽ chậm hơn.
The thesis uses the OPC UA protocol to transmit and receive signals from siemens PLC to matlab, the robot configuration in Matlab will run like the real one, but in matlab it will be slower.