Урок 7 Робот и ИК датчики расстояния. Ардуино робототехника.
https://vk.com/public36497937
ИТОГ. Робот работает, алгоритм выполняет, но вмешивается неоднородность внешней среды. Работает на оценку 3. Влияющие внешние и конструктивные факторы не позволяют работать роботу на 5. Ультразвуковой датчик плохо работает из-за шума моторов, датчики расстояние ИК, плохо работают из-за солнца. Врезается из-за высокой скорости моторов, а на меньшей скорости не едет вообще.
Можно сделать вывод, что робот работать может лучше, но требует более сложной и точной настройки и усложненного алгоритма. Это мы конечно сделаем, но позже когда освоим основные знания.