Control Dynamixel with ESP32 in Arduino IDE
it used Dynamixel2Arduino library
the schematic information is at the link below.
ESP32에서 다이나믹셀 제어영상입니다.
아두이노IDE에서 작업하였고 Dynamixel2Arduino 라이브러리를 이용하였습니다.
회로도 정보는 아래의 링크에 있습니다.
https://blog.naver.com/chandong83/222...