Настройка ПИД-регулятора сервомотора
Настройка pid регулятора для более точного удержания позиции вала с нагрузкой в виде грузика на рычаге.
Настройка предварительная, для тестов. Затем, после установки на каретку, будет выполнена донастройка системы.
#ihsv #cnc #ihsv57 #servo #pid #motor #drive